В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается как Канаковка при реке Малой Вердице.
Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. -С. 116
Название селения по фамилии землевладельца Конакова.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 49
Название дано по фамилии владельца. В «Сборнике статистических сведений по Рязанской губернии» (1890) отмечается, что до отмены крепостного права крестьяне принадлежали помещику Конакову.
Кононенко Л. А. Конаковка. // Топонимии, словарь Ряз. обл. -Рязань, 2001. -Вып. I. - С. 107Кононенко Л. А. Конаковка. // Топонимии, словарь Ряз. обл. -2-е изд., перераб. и доп. - Рязань, 2004.
Кононенко Л. А. Конаковка. // РЭ - Рязань. 2002. - Т. 3. - С. 269
Конак - м. кунак, в приазиатских краях друг, приятель, товарищ, с кем водишь хлеб-соль.
Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т 2. - С. 149
В Тверской области есть населенный пункт с похожим названием - город Конаково; в Краснодарском крае - Коноково.
Атлас автомобильных дорог России. - М. 1995. - С. 45, 105.