Впервые село Абакумово упоминается в платежных и приправочных книгах 1594-1598 гг., где сказано, что существует «сельцо Абакумово на речке на Матвеевке, поместье Григория Кобякова...». Свое название оно получило по фамилии помещика Абакумова, который владел сельцом до Григория Кобякова.
Каширские помещики Абакумовы еще в 1550-х гг. были «при переборке служилых людишек» переведены царем Иваном Грозным на Рязань. По древнейшему преданию в урочище Каменные Кресты, что между селами Абакумово и Чулково, лютовал разбойник Кудеяр. Грабил бояр, помещиков, помогал бедным, за что и сохранил свое имя в легендах и песнях:
Жили двенадцать разбойников,Жил Кудеяр атаман.
Много разбойники пролили
Крови честных христиан.
Много добра понаграбили,
Жили в дремучем лесу,
Сам атаман из-под Киева
Вывез девицу-красу…
Именно в урочище Каменные Кресты был якобы найден большой камень с написанным на нем именем Кудеяра (место Каменные Кресты между с. Абакумово и с. Чулково, Пронский р-н).
Левошин Н. Н. ГАРО Ф.Р - 6713, Оп. 1, Д. 4, Л. 14, 15
Если название селения произошло от Абакумова, то «Словарь фамилий» Т. Ф. Вединой дает следующее пояснение: Авваакум - имя библейского пророка, в переводе с древнееврейского означающий обнимать, по другим источникам - любовь Божия. Разговорная форма этого имени - Абакум - послужила источником фамилии Абакумов.
Ведина Т. Ф. Словарь фамилий. - М., 1999. - С. 13
В «Историко-статистическом описании церквей и монастырей Рязанской епархии» село упоминается как Овакумово.
В Тамбовской области есть населенный пункт Абакумовка.
Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 67.
Смотри болото Могилище у с. Ардабьево, Касимовский р-н.