Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит имя, прозвище или фамилия первопоселенца либо владельца. Но документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом могут служить названия близлежащих населенных пунктов: с. Сасыкино, с. Тимошкино, с. Желудево, п. г. т. Шилово (последнее произошло от фамилии землевладельца).

Бабурин А.; Атлас Рязанской области. - М., 2002. - Л. 67,68

По Словарю русских народных говоров под редакцией Ф. П. Филина «авдотья» (сибирское) - «болотный кулик».

Суперанская А. Имя и культура. //Наука и жизнь. - 1991. -№11.- С. 82

Судя по «Атласу Рязанской области» за 2002 год, деревня располагается на берегу реки Пара, где, возможно, водились и болотные кулики (агари).

Бабурин А.; Атлас Рязанской области. - М., 2002. - Л. 86.