В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается с двойным названием - Боярская (Барская) при озере Великом.

Списки населенных мест Рязанской губернии - СП6., 1862. - Т. 35. - С. 18

Топоним содержит указание на крепостное положение крестьян в прошлом. Названия, отражающие былое нахождение географического объекта на помещичьей земле, широко представлены в рязанской топонимии. Ср.: урочища Барские Ворота, Барские Печи, родник Барский Колодец, оз. Барское.

Бабурин А. В., Никольский А. А. Барское. // Топонимич. словарь Ряз. обл. - 2-е, перераб. и доп.- Рязань, 2004

Барин- м. боярин, господин, человек высшего сословия, дворянин; иногда всякий, на кого другой служит.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. -Т. 1. - С.49

Интересно, что всего в нескольких километрах от деревни расположено селение с названием Гостилово.

Карта Ряз. обл -1993.- Л. 3

Кроме деревни Барское в Рязанской области еще существуют: озеро Барское (Сасовский район), урочище Барские Ворота (Клепиковский район, р. Барская (Захаровский район), родник Барский Колодец (Путятинский район), река Барская Канава (Милославский район).

Атлас Ряз. обл. - М., 2002. -Л. 10, 11, 21, 43, 60, 73, 74, 86, 112

Населенные пункты с аналогичным названием есть в Костромской, Ярославской областях.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 36, 46

Во Владимирской области есть населенный пункт с названием Баркино.

Общегеографическая карта Владимирской области. 1:500000. - М., 1991.