В ХIХ в. в Рязанском уезде (ныне Клепиковский район) существовало три села с одинаковыми названиями: Пилево Переднее (ныне д. Борисово), Пилево Среднее (д. Ухино) и Пилево Заднее (Угола). Села располагались в одном месте, и расстояния между ними было не более двух верст.

Списки населенных мест Рязанской губернии - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 15

Название селения по фамилии землевладельца Борисова.

Журкин И., Кашагощин Б. ГАРО Ф.Р-5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 30

Населенные пункты с аналогичным названием есть в Ярославской, Новгородской, Московской, Калужской и других областях.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 14, 42, 47, 57.

Смотри д. Тимохино, Клепиковский район.