Село - центр Боровского сельского округа, в 26 км к востоку от райцентра. Расположено при пруде, на южной окраине села берет начало руч. Воронок, правый приток р. Тырница.
В конце XVIII - начале ХIХ в. упоминается в качестве сельца Спасское, Боровое тож...
Ванин Л. Л. Боровое. // Материалы и исследования по рязанскому краеведению: Сб. научных работ. - Т.5. / Отв. ред., сост. Б. В. Горбунов / Ряз. обл. ин-т развития образования. - Рязань, 2004.Бабурин А. В., Никольский А. А. Боровое. // Топонимич. словарь Ряз. обл. - 2-е изд., перераб. и доп. - Рязань, 2004.
Бабурин А. В., Никольский А. А. Боровое. //РЭ. - Рязань, 2002. -Т.З.- С. 136
Сборник статистических сведений по Рязанской губернии. Сапожковский уезд. - Рязань, 1888. -Вып.1.- Т. IX. - С. 34-41
Сборник статистических сведений по Рязанской губернии. Сапожковский уезд. - Рязань, 1890. - Вып. І.-Т. IX. - С. 47-49
Добролюбов И. В. Историко-статистическое описание церквей и монастырей Рязанской епархии. - Рязань. 1996. -Т.З.- С. 134-135
Населенные места Ряз. губ. - Рязань, 1906. - С. 546-547, № 7218
Археологич. карта Ряз. обл.- М.. 1994. -4.2. - С. 145, № 1211
В исторических документах встречается как сц. Спасское (Боровой поселок).
Ист.-стат. описание церкв. и монастырей. - Рязань, 1888. - Т. З.-С. 108Списки населенных мест Рязанской губернии - СП6., 1862. - Т. 35. - С. 123
Вероятнее всего, название Боровое, Желудёво, Дубрава, Дубровка тесно связаны с дубовыми лесами, которые, в свою очередь, имеют отношение к засечной черте.
Гаврилов А. П., директор краеведческого музея п. г. т. Шилово. Апрель 2004г.
Упоминается в первой четверти XIX в. как сц. «Спасское, Боровое тож». Первое название связано с тем, что сельцо относилось к приходу Спасской церкви с. Протасьев Угол; второе дано в связи с расположении в бору. Признак нахождения в бору, то есть в сосновом лесу, представлен также в наименовании с. Боровое Скопинского района.
Бабурин А. В., Никольский А. А Боровое. // Топонимич. словарь Ряз. обл. - Рязань, 2001. - Вып. 1. - С. 27
Боровой, к бору относящийся. Боровое место, хрящеватое, сухое, под хвойным лесом, можжевелом и вереском.
Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. -Т.І.- С. 118
Населенные пункты с аналогичным названием есть в Челябинской, Новосибирской, Липецкой и других областях.
Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 64, 117, 129.
Смотри д. Борки, Старожиловский район
Гидроним, расположенный у села, смотри в статье: болото Мачальное у с. Боровое, Шиловский район.