Вороновка (Воронова) названа по ручью Вороновка (прав. приток р. Покровка), на правобережье которого расположена.
Органова Н. М. Вороновка. //РЭ: Справ. мат-л. - Рязань, 1994. -Т.15.- С. 24Органова Н. М. Вороновка. // РЭ. - Рязань, 1999. -Т.І.- С. 200
По межеваниям земель в 1782 и 1846 гг. к деревне Протуры в одной версте от нее относилась дача пустоши Вороновой при речке Вороновка. В начале 60-х годов 19 века на земле этой пустоши образовалась уютная деревня Вороновка на берегу очень живописного пруда.
Органова Н. Протуры, Алексеевка, Вороновка: Название на карте. // Приокская правда. -1988. - 11 октября
Название селения по фамилии землевладельца Воронова.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф.Р- 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 25
Вороновка - ж. ярс. черная курица. Ворон - ж. птица.
Даль В. Толковый словарь. – М., 1989. -Т.І.- С. 244
Вероятно, небезынтересно будет узнать этимологию самого слова ворон - из прилагательного вороной в значении «черный».
Волина В. В. Откуда пришли слова: Занимательный этимологический словарь. - М.: АСТ-ПРЕСС, 1996. - С. 18
Населенные пункты с аналогичным названием есть в Томской, Ульяновской областях.
Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 78, 126.
Смотри с. Ястребки, Сапожковский район.