Село - центр Гремячковского сельского округа, в 16 км к северу от райцентра, с которым связано шоссе. Расположено на р. Слободка, левом притоке р. Клешня.

Гремячка образовалась в 1674 г. из крестьян с. Вослебы (ныне Вослебово), переселившихся за 10 в. к северо-востоку от села.

История основания села относится к тому периоду заселения скопинских земель, когда хлынувшим сюда переселенцам из более северных краев русского государства уже не стало хватать освоенных ранее земель. Они начали распахивать новые площади наиболее плодородных почв. Неосвоенные еще места искали и крестьяне разросшихся сел, вокруг которых им не доставало наделов.

Согласно официальным документам, Гремячка была основана во второй половине XVII века, точнее, в его семидесятых годах выходцами из села Вослебово.

Село основали на речке Слободке. Она изобиловала холодными чистыми ключами, бьющими из глубины земли. Такие водоемы в народе называли «гремячем» или «гремячкой», откуда и пошло название. Со временем большинство гремячих ключей исчезло, но прежнее наименование сохранилось до сих пор.

Соболев В. А., Егоров В. Н., Крылов А. Ф. Скопин: Ист.-краеведч. очерки о городе Скопине и населенных пунктах Скопинского района. - Скопин, 1996. - С. 183. 199

Как видно из окладной книги 1676 г., село выселилось из села Вослебы (Вослебово) Скопинского уезда.

Ист.-стат. описание церкв. и монастырей. - Рязань, 1885. - Т. 2. - С. 211.

Смотри д. Гремячка, Милославский район.