Первоначально - Янкаево. По имени первого владельца села из рода князей Еникеевых.
Батманов Д. И. Енкаево. // РЭ: Справ. мат-л. - Рязань, 1994. - Т. 15. - С. 71Батманов Д. И. Енкаево. //РЭ. - Рязань, 1999. - Т. 1. - С. 324. 325
Ёнка - ж. вор. однодворка, баба или девка из однодворцев; вероятно от говора их ён вместо он.
Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 1. - С. 519.