Вторая часть названия деревни говорит о землевладельцах Чулковых (Чюлковых), известных в этих местах еще в XVI веке. Тогда они имели жеребей в деревне Чюлкове, Козловка тож. Скорее всего, именно эта деревня стала в последующем деревней Залесно-Чулково, имея в своей истории промежуточное название Чулково. В последующем выходцы из этой деревни образовали несколько селений, привнеся в их наименование название своего селения.. В начале XX века Залесное Чулково имело статус сельца.
Суть первой части названия очевидна - деревня была за лесом. Но относительно какого селения? Вероятно, относительно села Яблонево, в церковном приходе которого жители деревни состояли около трех веков. Кроме того, Залесное Чулково входило в состав Яблоневской волости. А волостной центр нес основную нагрузку в деловом общении с населенными местами. Для надежности прохождения информации селения необходимо было, конечно, наделить четкими признаками. В начале XX века в волости было четыре населенных места, в названии которых присутствовало слово Чулково: Чулково Савиловой сельцо, Залесное Чулково сельцо, г. Загряжской усадьба Залесное Чулково, Чулково г. Вердеревской сельцо.
Сорокин А. Д., краевед, житель г.Рязани. 1949 г. р.
Залесный - находящийся позади леса.
Даль В. Толковый словарь. - М.. 1989. -T.1— С. 599Мурзаев Э. Словарь народи, геогр. терминов. - М, 1984. - С. 340.