Село - центр Занино-Починковского сельского округа, в 50 км к северо-востоку от райцентра. Расположено на р. Увяз.
Занины Починки в качестве села упоминаются в Касимовских писцовых книгах П. Воейкова 1628 г.: «Да за протопопом же московского Благовещенского собора за Максимом с братьею в вотчине ж села Занин Починок, Мальцов тож, на речке на Увесье, а в селе храм во имя Живоначальной Троицы, дровен…».
Ванин А. А. Занино-Починки. // Материалы и исследования по рязанскому краеведению: Сб. научных работ. - Т. 5. /Отв. ред.. сост. Б. В. Горбунов / Ряз. обл. ин-т развития образования. - Рязань, 2004.Россия: Полное географическое описание нашего отечества - СПб., 1902. - Т. 2: Среднерусская черноземная область. - С 323-324
Сборник статистических сведений по Рязанской губернии. Касимовский уезд.
- Рязань, 1887. - Вып. 1.-Т.VII .-С 114-121
Сборник статистических сведений по Рязанской губернии. Касимовский уезд.
- Рязань, 1890. - Вып. 2-Т. VII1. - С 222-223
Города и районы Ряз. обл. - Рязань, 1990. - С 566
Населенные места Ряз. губ. - Рязань, 1906. - С. 172 - 173. Л? 2242
В «Историко-статистическом описании церквей и монастырей Рязанской епархии» село упоминается как Занины Починки.
Ист-стат. описание церкв. и монастырей. - Рязань. 1891. - Т. 4. - С. 173. 176
Исходное наименование Занины Починки, в котором второй компонент возник из починки - «новая пашня на месте сведенного леса, новое поселение», а первый имеет антропонимическое происхождение: от Заня - уменьшительной формы имени Захарий. Современное название Занино-Починки появилось в связи с утратой смысловой связи между компонентами составного топонима (смотри также с. Балушевы Починки, Касимовский район; д. Курмавовы Починки, Кадомский район).
Никольский А. А Занино-Починки. // Топонимич. словарь Ряз. обл. - Рязань, 2001.-Вып. 1.-С.78Никольским А. А Занино-Починки // Топонимич. словарь Ряз. обл. - 2-е изд.. перераб. и доп. - Рязань, 2004.
Никольский А. А. Занино-Починки. //РЭ. - Рязань. 2002. - Т. 3. - С. 238
Веселовскнй С Б. Ономастикон: Древнерусские имена, прозвища и фамилии. -М.. 1974. -С. 120
Богачук В. В. Из истории слова починок» (на материале памятников русской письменности XIV-XV вв.). // Исследования по лексикологии русского языка. - Киев. 1980. - С. 15-21
Починок - м. почин, начало; начало и закладка новой пашни в лесу, заселенья; росчисть, чишоба, чисть, чища. расчистка, кулига, кулижка, иосека; подсека, валки, огнище, пожег; выселок, новоселок, выселки. Это коренное русское хозяйство, починковое, расчистка и выжег в лесу, по мере сил и надобности, и эта почва дает три-четыре хороших урожая; по мере стеснения людностью, из селения начинают выселяться на починки.
Даль В. Толковый словарь. - M. 1989. - Т. 3. С. 370Мурзаев Э. Словарь народн. геогр. терминов - М., 1984. - С. 458.
Гидроним, расположенный у с. Занино-Починки, смотри в статье: родник Паника у с. Занино-Починки, Шиловский район.