В разные времена Захарово именовалось как Захаровские, Захарьевские Выселки, Вороньи Выселки.
Астахова О. В., Бабурин А. В., Димперан Л. В., Морозов П. И., Чекурин Л. В. Захарово. // РЭ. - Рязань, 1999. - Т. 1. - С. 385, 386
В летописи местной церкви записано, что в 1654 г. из села Захаровка выселился на новые места Воронин Михаил с семьей в 18 человек, а с ним племянники Герасим, Потап, Калина, а всего восемь дворов. По фамилии старшего переселенца и стали называть селение Воронины Выселки. Позже называли просто Вороньими.
С 1845 г. Захаровские Вороньи Выселки - село. А в 1929 г. при организации района село было переименовано в Захарово 1. После переименования Захаровки (Захарово 2) в Едино, Захарово 1 стало просто Захарово.
Морозов И., Катагощин Е. Из истории родного края.: Захарово. //Путь Ленина. (Захарово). - 1970. - 5 сентябряОткуда есть и пошла земля наша: К 350-летию села Захарово. //Захаровский вестник. (Захарово). - 2003. - 24 сентября.
Смотри с. Елино, Захаровский район.