Село Даниловского сельского округа, в 6 км к востоку от с. Потапово, в 22 км к западо-юго-западу от райцентра. Расположено при пруде, на балке Татищенская.
В 1905 г. село именовалось Змиевка, Архангельское, Любава, Троицкое, Николаевское, Богословское тож.
Ванин А. А. Змеевка. //Материалы и исследования по рязанскому краеведению: Сб. научных работ. - Т. 5. /Отв. ред., сост. Б. В. Горбунов / Ряз. обл. ин-т развития образования. - Рязань, 2004.Добролюбов И. В. Историко-статистическое описание церквей и монастырей Рязанской епархии. - Рязань, 1996. -Т. 3. - С. 414-415
Сборник статистических сведений по Рязанской губернии. Данковский уезд. -Скотт, 1882. - Вып. 3. - Т. 2. - С. 128-133
Населенные места Ряз. губ. - Рязань, 1906. - С. 22-23, № 267
Название селения по фамилии землевладельца Змиева.
Журкин П., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039. Oп. 1. Д. 455, Л. 35.