Поселок заселился в 1922-23 гг. из с. Князева и первоначально состоял из пяти дворов. Свое название получил по местности, на которой образован, и по названию близлежащего торфяного болота Копи.

Левошин Н. Н. ГАРО Ф.Р - 6713, Оп. 1, Д. 79, Л. 87

Копь - ж. рудник, рудокопня, ямный прииск; место, где копают руду, уголь, соль и проч.

Микротопоним, расположенный в окрестности поселка, смотри в статье: место Воеводская Гать между п. Копи и с. Павловское, Милославский район.