В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год упоминается как хутор Катаровский при реке Грязной.

Списки нас. мест Ряз. губ. - СП6., 1862. - Т 35. -С. 118

Который - местоимение кой, какой, который.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 2. - С. 179.