Указом президиума Верховного Совета РСФСР от 10 января 1966 года поселок Кобылинского лесничества переименован в поселок Малиновка.
Ведомости Верховного Совета РСФСР. - 1966. - № 2. - С. 20
Топоним носит типовой характер. Населенные пункты с названием Малиновка имеются в Кораблинском, Путятинском, Сараевском, Шиловском районах. Обычно подобное наименование дается или по местности, обильной малиной, или по речке, протекающей в такой местности и носящей имя Малиновка (смотри с. Малинки, Михайловский район.). Однако возможно и условное употребление названия в соответствии с существующим топонимическим стандартом.
Бабурин А. В., Никольский А. А Малиновка. // Топонимич. словарь Ряз. обл. -Рязань, 2001. - Вып. 1. - С. 138, 139Бабурин А. В., Никольский А. А Малиновка. // Топонимич. словарь Ряз. обл. -2-е изд., перераб. и доп. - Рязань, 2004.
Никольский А. А. Малиновка . //РЭ - Рязань, 2002. - Т. 3. - С. 297
Буквально в нескольких километрах расположена деревня Рябиновка (бывшая Кобылинка). Оба населенных пункта переименованы по причине неблагозвучности. Нынешние названия, хоть и красивые, оригинальностью не отличаются и в данном случае являются искусственно притянутыми. Аналогичные случаи произошли в Нижегородской области, где Голодаевка стала Малиновкой, Мордовии, где Голышовка превратилась в Калиновку.
Поспелов Е. М. Имена городов: вчера и сегодня (1917-1992). - М., 1993. - С. 175, 183.
Статьи о переименованиях населенных пунктов советского периода смотри в с. Сново-Здорово Шацкого района и п. Ленинский Кораблинского района.
Смотри д. Малиновка, Кораблинский район.