Название селения по фамилии землевладельца Наумова.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Oп. 1, Д. 455, Л. 31
Если название селения произошло от Наумова, то «Словарь фамилий» Т. Ф. Вединой дает следующее пояснение: «Эта фамилия завершает первую сотню самых распространенных российских фамилий. Происходит от православного имени Наум, что в переводе с древнееврейского означает утешающий».
Ведина Т. Ф. Словарь фамилий. - М., 1999. - С. 224
Населенные пункты с аналогичным названием есть в Калужской, Нижегородской областях.
Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 49, 56.
Смотри д. Тимохино, Клепиковский район.