В исторических документах встречается как Городищи (Тимохино) при рч. Куське.
Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 69Ист.-стат. описание церкв. и монастырей. - Рязань, 1891. -Т. 4. - С. 117
К сожалению, местные жители не знают точно, почему их деревня названа именно так. В основном все придерживаются версии, что название произошло от первопоселенца Тимохи или Тимохина.
По северо-западной окраине деревни протекает безымянный ручей (возможно, это и есть речка Куська, но местные жители его не называют ни как), питаемый родниковыми водами, отчего вода в самом ручье даже в летнюю жару остается весьма холодной. Ручей достаточно широкий и скорее напоминает маленькую речку. Во второй половине XIX века в нижней трети части ручья местным помещиком была построена дамба, благодаря чему в верховье ручья образовался небольшой пруд, неровными языками берегов вдававшийся в саму деревню. У пруда было два небольших купальных места, которые назывались «девичий пляж» и «мальчишечий пляж», на «девичьем пляже» была устроена кабинка, где девчонки могли переодеться в женскую пляжную одежду. По воспоминаниям местных жителей (дамба не существует с 30-х годов XX века, в связи с чем ручей протекает только лишь в пределах своих берегов).
Бабурин А. Запись со слов местных жителей. Запись сделана 3 - 5 мая 1997 г.