Название селения по фамилии землевладельца Галахова.
Журкин К, Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Oп. 1, Д. 455, Л. 27
В мордовском языке «галах» - босяк.
Эрзянь-рузонь валке, Русско-эрзянский словарь. - Саранск, 1993. - С. 38
Судя по атласу Рязанской области 2002 года деревни Новая Галаховка и Старая Галаховка расположены менее чем в 0,5 км друг от друга.
Атлас Рязанской области. - М., 2002. -Л. 75.
Смотри д. Новая, Милославский район.