В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год село упоминается в качестве деревни с двойным названием - Новоалександровка (Грушица).
Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 133
Возникло село в XIX веке на старом тракте, идущем из Михайлова на Данков, небольшой деревушкой с неустоявшимся названием. То ее называли Грушицей, то Потеревкой или Потеряевкой, то Ново-Александрово.
Ист.-стат. описание церкв. и монастырей. - Рязань, 1885. - Т. 2. - С. 203Левошин Н. Н. ГАРО Ф.Р- 6713, Oп. 1, Д. 15, Л. 229
Название селения по фамилии землевладельца Александрова.
Журкин И., Катагощин Б. ГА РО Ф. Р- 5039, Oп. 1, Д. 455, Л. 51
В атласе Рязанской области за 2002 год название деревни записано в одно слово - Новоалександровка.
Атлас Рязанской области. - М., 2002. -Л. 95.
Смотри д с. Ново-Александрово, Милославский район.Смотри д. Новинка, Шацкий район.