Пять параллельно идущих городских магистралей — улицы Горького, Маяковского, Пожалостина, Чапаева и Павлова — соединяет пересекающая их улица Кудрявцева. Раньше она называлась Маломещанской, переименована была в честь профессора Петра Филипповича Кудрявцева.